Что (кто) такое Возможные перемещения - определение

При́нцип возмо́жных перемеще́ний — один из вариационных принципов в теоретической механике, устанавливающий общее условие равновесия механической системы. Согласно этому принципу, для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ ${\displaystyle A_{i}}$ только активных сил на любом возможном перемещении системы была равна нулю (если система приведена в это положение с нулевыми скоростями).

Количество линейно независимых уравнений равновесия, которые можно составить для механической системы, исходя из принципа возможных перемещений, равно количеству степеней свободы этой механической системы.

Возможными перемещениями несвободной механической системы называются воображаемые бесконечно малые перемещения, допускаемые в данный момент наложенными на систему связями (при этом время, входящее явно в уравнения нестационарных связей, считается зафиксированным). Проекции возможных перемещений на декартовы координатные оси называются вариациями декартовых координат.

Если, например, на систему наложено ${\displaystyle l}$ голономных реономных связей:

${\displaystyle f_{\alpha }({\vec {r}},t)=0,\quad \alpha ={\overline {1,l}}}$

То возможные перемещения ${\displaystyle \Delta {\vec {r}}}$ — это те, которые удовлетворяют

${\displaystyle \sum _{i=1}^{N}{\frac {\partial f_{\alpha }}{\partial {\vec {r}}}}\cdot \Delta {\vec {r}}+{\frac {\partial f_{\alpha }}{\partial t}}\Delta t=0,\quad \alpha ={\overline {1,l}}}$

А виртуальные ${\displaystyle \delta {\vec {r}}}$:

${\displaystyle \sum _{i=1}^{N}{\frac {\partial f_{\alpha }}{\partial {\vec {r}}}}\delta {\vec {r}}=0,\quad \alpha ={\overline {1,l}}}$

Виртуальные перемещения, вообще говоря, не имеют отношения к процессу движения системы — они вводятся лишь для того, чтобы выявить существующие в системе соотношения сил и получить условия равновесия. Малость же перемещений нужна для того, чтобы можно было считать реакции идеальных связей неизменными.